Açısal Çene Kelepçeleri, PA serisi

PA Serisi Açısal Çene Kelepçeleri, robotikte, plastik endüstrisinde ve genel olarak her türlü manipülatör sisteminde kullanılır. Özellikle enjeksiyon pres boşaltma robotlarında kullanım için tavsiye edilir.

Gereken efektif kuvvetin en az iki katı teorik kuvvete sahip bir kelepçe seçilmesi önerilir. Aşağıdaki tabloda verilen kelepçeleme kuvvetleri teorik değerlerdir ve 6 bar basınç altında elde edilmiştir. Kavrama kuvveti, kavrama noktası ile dayanak noktası arasındaki mesafe arttıkça ters orantılı olarak azalır.

Örneğin, dayanak noktasına 25 mm uzaklıkta kavrama noktası olan bir PA 20 kelepçesi için kelepçeleme kuvveti şu şekilde hesaplanır:
F = 10.1 (aşağıdaki tabloya göre) x 15/25 = 6.06 kg

Taşınacak objelerin ağırlığı kelepçenin ağırlığına eklenir ve bu toplam değer, kavrama noktasındaki uygulanan kuvvetin 1/20’sini aşmamalıdır. Parmakların açılma ve kapanma hızı, basınçlı hava regülatörüyle ayarlanabilir.

• DE: Çift etkili kelepçe (basınçlı hava ile açma ve kapama)
• SEF: Basınçlı hava ile kapama, geri dönüş yayıyla açma (tek etkili kapama)
• SE0: Basınçlı hava ile açma, geri dönüş yayıyla kapama (tek etkili açma)