Az ipari robotok alkalmazása ma már nem önmagában versenyelőny, hanem alapelvárás. A valódi különbség abban rejlik, hogy egy robotberuházás mennyire rugalmas, milyen hatékonyan használható ki, és milyen gyorsan térül meg. Ezeket a tényezőket azonban nem kizárólag a robot típusa határozza meg, hanem az is, hogy milyen rendszerbe illesztjük.
A legtöbb ipari és kollaboratív robot hat tengellyel rendelkezik, ami sok alkalmazásnál elegendő. Bizonyos gyártási környezetekben azonban ez a kialakításhamar korlátokba ütközik. Ilyenkor kerül előtérbe a robotikai munkatér bővítésének kérdése – és vele együtt a 7. tengely szerepe.
Egy hagyományos, fix telepítésű robot csak egy meghatározott munkaterületet képes kiszolgálni. Ha a gyártási folyamat több egymás mellett elhelyezkedő állomást tartalmaz, a robot vagy nem éri el mindegyiket, vagy csak kompromisszumokkal.
Ez a gyakorlatban gyakran az alábbi problémákhoz vezet:
Sok esetben nem a robot teljesítménye a szűk keresztmetszet, hanem az, hogy nem képes elég nagy területet lefedni.
A 7. tengely – más néven Robot Transfer Unit – egy olyan lineáris mozgatóegység, amelyen maga a robot teljes egysége elmozdul. Ez nem a robot mozgástartományát „finomítja”, hanem új dimenzióval egészíti ki.
A 7. tengellyel ellátott robot:
Ez a megoldás különösen hatékony ott, ahol a cél nem több robot telepítése, hanem a meglévő rendszer jobb kihasználása.
A Thomson 7th Axis megoldásai nem pusztán mechanikai lineáris egységek. A Robot Transfer Unit egy komplex mechatronikai rendszer, amelyet eleve ipari és kollaboratív robotokhoz terveztek.
A rendszer előnye, hogy:
A Thomson megoldásai így nemcsak új robottelepítéseknél, hanem meglévő gyártócellák bővítésénél is hatékonyan alkalmazhatók.
A piacon több 7. tengelyes megoldás is elérhető, a különbség azonban a rendszerszemléletben és az ipari alkalmasságban rejlik.
A rendszer egyik legfontosabb előnye a magas szintű üzembiztonság. A modern kollaboratív robotok fejlett érzékelőkkel és erő-/nyomatékfelügyeleti rendszerekkel vannak ellátva, amelyek folyamatosan figyelik a robot mozgását és a környezetét. Ha a robot emberi közelséget érzékel, vagy a szenzorok szokatlan ellenállást észlelnek a mozgás során, a vezérlés azonnal reagál: a robot lelassít, illetve szükség esetén még az ütközés bekövetkezése előtt leáll. Ez a valós idejű reakcióképesség jelentősen csökkenti a baleset kockázatát, és lehetővé teszi, hogy a robot biztonságosan működjön emberi operátorokkal közös munkakörnyezetben is.
A Thomson Robot Transfer Unit erősségei:
Ez különösen fontos olyan alkalmazásoknál, ahol egy robot több gyártási lépésben is aktív szerepet kap.
A 7. tengellyel bővített robotrendszerek gyakorlati előnyei jól mérhetők:
Ez nemcsak új beruházásoknál, hanem automatizálási bővítéseknél is komoly versenyelőnyt jelent.
A BIBUS Kft. a Thomson 7th Axis rendszereket nem önálló termékként, hanem komplett robotikai megoldás részeként kezeli. A lineáris mozgatástechnika, a szervohajtások és a vezérléstechnika összehangolt kiválasztása biztosítja, hogy a 7. tengely valóban növelje a rendszer hatékonyságát.
