Az ipari automatizálásban a pontosság minden döntés alapja. Legyen szó adagolásról, ragasztásról, hegesztésről vagy más robotizált folyamatról, a szerszám pontos munkapontja és az anyagszint megbízható felügyelete közvetlen hatással van a minőségre, a ciklusidőre és az üzembiztonságra.
A BIBUS Kft. a CAPTRON szenzortechnikai megoldásaival olyan rendszereket kínál, amelyek egyszerre támogatják az automatikus TCP kalibrációt és a nagy pontosságú lézeres szintmérést, így segítik a stabil, reprodukálható gyártási folyamatok kialakítását.
➡️ TCP kalibrációs megoldások megtekintése
KATALÓGUS
Minden ipari robot egy koordinátarendszerben működik, amelynek alapja a szerszám funkcionális munkapontja, azaz a Tool Center Point. Ha ez a pont akár minimálisan is eltér a valóságtól, az azonnal megjelenik a folyamatban: pontatlan adagolás, elcsúszó varratok, selejt vagy nem várt állásidő formájában.
A CAPTRON lézeres TCP kalibrációs megoldásai ezt a problémát kezelik automatizált módon. A rendszer lehetővé teszi a szerszám pontos középpontjának meghatározását, valamint az X, Y és Z irányú eltérések felismerését és korrekcióját – mindezt emberi beavatkozás nélkül, a robotprogramon keresztül.
A megfelelő lézeres TCP mérőegység kiválasztását követően a robot egy meghatározott pályán halad át a lézersugarakon. A lézersugarak megszakításából a rendszer kiszámítja a szerszám tényleges munkapontját, valamint az esetleges eltéréseket a referenciaértékekhez képest.
Újrakalibráláskor a robot ismét végighalad ezen az útvonalon, a mért eltérések pedig automatikusan korrigálásra kerülnek a robotvezérlésen belül. A folyamat gyors, ismételhető, és igény szerint elvégezhető szerszámcsere után, karbantartást követően, műszakkezdéskor vagy akár minden gyártási ciklus során.
A CAPTRON TCP kalibrációs megoldásai nemcsak a pontosság miatt jelentenek előnyt. A kompakt, ipari kivitelű szenzorok könnyen integrálhatók meglévő robotcellákba, minimális kábelezési igénnyel. A különböző kivitelek – lapos, zárt vagy nyitott kialakítás – lehetővé teszik, hogy az adott alkalmazáshoz legjobban illeszkedő megoldás kerüljön beépítésre.
A gyakorlati felhasználást olyan kiegészítők segítik, mint a cseppeltávolító tűk adagoló- és ragasztóalkalmazásokhoz, az öntisztító funkció poros környezetben, vagy a slave csatlakozó, amely további érzékelők integrálását teszi lehetővé. Mindez hozzájárul a stabilabb folyamatokhoz, a kevesebb selejthez és a rövidebb állásidőhöz.
➡️ TCP kalibrációs rendszerek részletei
A CAPTRON TCP kalibrációs megoldásai számos ipari területen bizonyítottak. Adagoló- és ragasztórobotoknál segítik az egyenletes anyagfelhordást, hegesztő- és forrasztóalkalmazásoknál pedig a varratok pontosságát és ismételhetőségét növelik. Nyitott kivitelű szenzorok különösen alkalmasak adagolási és pick & place feladatokra, míg a zárt kialakítású megoldások elsősorban hegesztési környezetben nyújtanak előnyt.
Universal Robots alkalmazások esetén a CAPTRON Software URCap tovább egyszerűsíti a TCP kalibráció folyamatát. A szoftver közvetlenül a robotvezérlő felületébe integrálódik, és lépésről lépésre vezeti végig a felhasználót a kalibráción, csökkentve a beállítási időt és a hibalehetőségeket.
➡️ TCP kalibráció hardverrel és szoftverrel
A CAPTRON szenzortechnika a TCP kalibráció mellett precíz lézeres szintmérési megoldásokat is kínál, különösen kétkomponensű adagoló- és ragasztórendszerekhez. Ezek a megoldások megbízható szintfelügyeletet biztosítanak, és világszerte számos ismert adagolórendszer-gyártó alkalmazza őket a stabil és ismételhető folyamatok érdekében.
Ha szeretné megtudni, mely CAPTRON TCP kalibrációs vagy szintmérési megoldás illeszkedik legjobban az Ön alkalmazásához, a BIBUS Kft. szakértő csapata készséggel segít a kiválasztásban és az integrációban.
