AKD2G szervohajtások

Az AKD2G szervóhajtás jellemzői közé tartozik a két tengely vezérlésére alkalmas kialakítás, a bővíthető I/O (méretnövekedés nélkül), a cserélhető memória, a kettős csatornás STO (biztonsági nyomatékletiltás), valamint az iparág első, hajtásba integrált grafikus kijelzője.

Az AKD2G optimalizálva lett az egykábel-technológiás AKM2G és AKM motorokhoz (fékkel vagy anélkül), így jelentősen csökkenti a kábelezési igényt.
Emellett az AKD2G támogatja a másodlagos visszacsatolás opcióját is, lehetővé téve a régebbi visszacsatolási rendszerek integrálását.

Beépíthető

• Egy és két tengelyes változatok állnak rendelkezésre
• A moduláris kialakítás lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy csak a szükséges funkciókat specifikálja
• Plug & Play kompatibilitás minden Kollmorgen motorral
• Optimalizált egy kábellel (SFD3 és HIPERFACE DSL) történő működtetésre
• Választható visszacsatolási lehetőségek:
  • EnDAT 2.2
  • BISS
  • Resolver
  • A-B enkóder
  • Enkóder emuláció
  • Dual-loop
• Többféle busz csatolási lehetőség a rendszer optimalizálásához, beleértve az EtherCAT®-et és a CANopen®-t
• SIL-minősítés
• Két csatornás STO minden tengelyen
• Az iparág vezető teljesítménysűrűsége az egyszerűbb beépíthetőség érdekében
• 10 inch mély vezérlőpanelbe illeszthető
• Kivehető memória
• I / O
  • Kétcsatornás STO
  • 16 I / O tartozék
  • Opcionális I / O bővítés 28 I / O-re

Könnyen kezelhető

• Plug-and-play kompatibilitás a Kollmorgen vezérlőkkel és motorokkal
• A WorkBench GUI szoftver a teljes funkcionalitás eléréséhez
• A Hybrid Motor-Power csatlakozó egykábeles motor kialakításhoz lett optimalizálva
• Nem szükséges adapter, nincs D-sub, nincs osztó
• A rugós csatlakozók az I / O-n gyors és egyszerű telepítést tesznek lehetővé
• Az optikailag elszigetelt I / O csökkenti a zajszintet, és kiküszöböli a további hardverek szükségességét

Gyors

• A Servo on a Chip ™ tartalmaz kétmagos ARM ™ A9, 800 MHz + 1.5M további FPGA kapukat
• Gyorsan reagál a terhelés megváltozására:
  • Áramhurok: 1.28us, közel 50-szer gyorsabb a versenytársak sebességével összehasonlítva
  • Sebesség hurok: 62.5us
  • Pozíció hurok: 125us
• Az AI-alapú automatikus hangolás egy gombnyomással gyorsan elindul
• A varázslóalapú hangolás a fejlett Bode Plot eszköz használatával segíti a kézi hangolás hatékonyabb elvégzését
• Gyors adatgyűjtés TCP / IP Ethernet szervízcsatornán keresztül
• Paraméterezés a WorkBench ™ segítségével, világszerte elismerten a legkönnyebben használható szoftver