Version avec pièce intermédiaire courte, moyeux avec frettes d'assemblage.
Malgré sa caractéristique de double cardan, le TND QCQ a une construction très courte. Grâce à l'assemblage par frettes d'assemblage, la fixation est durablement et absolument sans jeu. La construction à double articulation avec deux paquets de lamelles compense les désalignements angulaires, axiaux et radiaux des arbres avec un encombrement axial minimal.